怎么做井巷礦用運(yùn)輸車(chē)關(guān)鍵詞推廣其特征在于，升降機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)，該運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)包括升降機(jī)電機(jī)的速度基準(zhǔn)以及電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的正反饋，以及在于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括升降機(jī)，以及連接到該升降機(jī)的的供電設(shè)備液壓升降機(jī)的該供電設(shè)備被安裝為基于速度基準(zhǔn)使升降機(jī)運(yùn)動(dòng)，以及在于在載荷狀態(tài)的確定的過(guò)程中，升降機(jī)的速度基準(zhǔn)基于在載荷狀態(tài)的確定的過(guò)程中升降機(jī)電機(jī)的位置偏差進(jìn)行確定以及在于在載荷狀態(tài)的確定的過(guò)程中，升降機(jī)的轉(zhuǎn)矩基準(zhǔn)基于升降機(jī)速度的實(shí)際值和基準(zhǔn)值之間的比較以及基于升降機(jī)電機(jī)的位置偏差進(jìn)行確定，以及在于升降機(jī)系統(tǒng)的載荷狀態(tài)是在載荷狀態(tài)的確定的過(guò)程中由前述的轉(zhuǎn)矩基準(zhǔn)確定的。

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